對于自動化行業(yè)的資深人士來說，abb機器人選型也許是件簡單的事情。但是對于第一次準(zhǔn)備采購機器人系統(tǒng)的朋友來說，就會有些迷茫。別著急，專家這就帶您從幾個參數(shù)，來討論abb機器人究竟該如何選型，希望能夠給您帶來一些幫助。

abb機器人選型：

　　一、有效負載

　　有效負載是機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。如果你希望機器人完成將目標(biāo)工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。另外特別需要注意的是機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。

　　二、自由度(軸數(shù))

　　機器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就足以應(yīng)對。但是，如果應(yīng)用場景在一個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。軸數(shù)一般取決于該應(yīng)用場合。在成本允許的前提下，選型多一點的軸數(shù)在靈活性方面不是問題。

　　三、最大作動范圍

　　選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應(yīng)機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應(yīng)用。

　　四、重復(fù)精度

　　重復(fù)精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。

　　五、速度

　　這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實上，它取決于在該作業(yè)需要完成的時間。規(guī)格表列明了該型號機器人最大速度，大家應(yīng)該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數(shù)單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標(biāo)注機器人的最大加速度。

　　abb機器人選型不僅要考慮上文五點參數(shù)，防護等級、本體重量、剎車和轉(zhuǎn)動慣量、應(yīng)用場合等參數(shù)都需要了解清楚。一臺工業(yè)機器人價格不菲，因此選擇一個適應(yīng)性強、系統(tǒng)穩(wěn)定、便于維護的機器人很有必要。

         在工業(yè)機器人的行業(yè)中，總會有人會提及ABB工業(yè)機器人公司，今天帶你了解一下這家全球的工業(yè)機器人公司。ABB集團位列全球500強企業(yè)，集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。abb是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團公司的業(yè)務(wù)運營分布在全球100多個國家，擁有13.5萬名員工。

ABB機器人生產(chǎn)商是一家由兩個國際性企業(yè)(瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri)在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動化技術(shù)最為著名。abb機器人擁有當(dāng)今最多種類的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供貨商。ABB強調(diào)的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

　　ABB的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。