隨著對(duì)機(jī)械和設(shè)備需求的上升，要求更簡(jiǎn)單、更靈活、更高效，行業(yè)內(nèi)的自動(dòng)化水平也隨之提高?？刂萍夹g(shù)可以發(fā)揮關(guān)鍵作用。它是“發(fā)牌人“;它處理來自傳感器和輸入設(shè)備的數(shù)字量和模擬量信號(hào)，將它們發(fā)送到執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器和控制設(shè)備，并保持設(shè)備的運(yùn)行。這樣做所需的過程正變得越來越復(fù)雜;機(jī)器內(nèi)的相互聯(lián)系在不斷增加，網(wǎng)絡(luò)化水平也在提高，這給處理方面帶來了額外的挑戰(zhàn)。

　　與此同時(shí)，在許多領(lǐng)域，人們?cè)絹碓浇咏@一進(jìn)程，例如，適應(yīng)和建立機(jī)制。因此，安全自動(dòng)化在整個(gè)自動(dòng)化理念中越來越重要。需要智能的、安全的控制架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、操作和服務(wù)概念的安全要求以及操作員規(guī)程的定制。

　　結(jié)果是基于機(jī)器類型、應(yīng)用領(lǐng)域和必要安全理念的特定需求配置文件，具體取決于規(guī)定的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。因此，單獨(dú)操作現(xiàn)有機(jī)器控制器和安全控制器，甚至將它們合并到一個(gè)聯(lián)合自動(dòng)化系統(tǒng)中，可能很有意義。但并不是每個(gè)理念都同樣適用于所有機(jī)器。

　　標(biāo)準(zhǔn)化安全

　　選擇適當(dāng)安全系統(tǒng)時(shí)，決定因素是設(shè)備的功能范圍。例如，就其本質(zhì)而言，獨(dú)立機(jī)器的安全功能比互聯(lián)的機(jī)器少，并且不需要壓倒一切的安全功能，如安全區(qū)域關(guān)閉。那么，可配置的控制系統(tǒng)特別適用于此類應(yīng)用。一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域是系列機(jī)器制造。在這種情況下，制造商經(jīng)常被迫使用規(guī)定或特定于國(guó)家/地區(qū)的機(jī)器控制系統(tǒng)。自動(dòng)化理念需要不斷地進(jìn)行微調(diào)。因此，開放性是必不可少的。例如，Pilz 可配置控制系統(tǒng) PNOZmulti支持所有通用現(xiàn)場(chǎng)總線和基于以太網(wǎng)的通訊系統(tǒng)，因此機(jī)器操作員可以選擇最適合其個(gè)人需求的操作控制系統(tǒng)，無需擔(dān)心安全是如何連接的。制造商和用戶都受益于這種安全標(biāo)準(zhǔn)化，包括故障排除、機(jī)器設(shè)計(jì)和培訓(xùn)。

　　易用性是PNOZmulti可配置控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)之一。用戶無需手動(dòng)執(zhí)行布線，而是快速簡(jiǎn)單地使用軟件工具 PNOZmulti配置器和認(rèn)證功能塊創(chuàng)建安全程序，以執(zhí)行存儲(chǔ)在其中的安全相關(guān)功能。與傳統(tǒng)有線解決方案相比，用戶在設(shè)計(jì)、配置、調(diào)試、診斷和維護(hù)方面可以節(jié)省時(shí)間和成本。

　　可配置的控制系統(tǒng)PNOZmulti 也足夠強(qiáng)大，足以在較小的機(jī)器上進(jìn)行完整的機(jī)器控制。因此，機(jī)器制造商無需額外的控制系統(tǒng)，從而可以在一系列領(lǐng)域節(jié)省成本，例如從控制柜中的硬件成本和空間到采購(gòu)和庫(kù)存成本。

　　集安全和自動(dòng)化于一體的系統(tǒng)

　　安全越來越不再只是由靜態(tài)事件所支配，例如啟動(dòng)緊急停止機(jī)制或打開防護(hù)門，而必須能夠?qū)τ袝r(shí)多方面的情況或復(fù)雜計(jì)算的結(jié)果作出反應(yīng)。動(dòng)態(tài)的安全理念，如基于一個(gè)或多個(gè)軸位置的不同操作模式或扭矩監(jiān)控，在未來將繼續(xù)進(jìn)入控制架構(gòu)。這越來越需要與整個(gè)流程鏈中各個(gè)元素建立更復(fù)雜的關(guān)系。機(jī)器數(shù)據(jù)(無論是自動(dòng)化還是安全數(shù)據(jù))必須能夠一起處理。

　　未來發(fā)展的趨勢(shì)是使用通用的控制結(jié)構(gòu)處理自動(dòng)化和安全功能，甚至在功能上將以前一直獨(dú)立分開的兩個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行合并?；旌鲜皆O(shè)計(jì)正在流行起來，尤其是在分布式的系統(tǒng)中，最大限度地減少布線工作和接口問題。

　　以機(jī)床為例：安全數(shù)控或運(yùn)動(dòng)控制器，例如，通過集成編碼器系統(tǒng)直接記錄各種軸上與安全相關(guān)的信息，如線性速度、旋轉(zhuǎn)速度或靜止，將信息傳遞到安全控制器進(jìn)行安全評(píng)估。在這種情況下，它們不僅處理本地安全功能，還記錄和轉(zhuǎn)發(fā)與安全無關(guān)的信號(hào)，例如用于監(jiān)控最終位置。對(duì)于重要的控制相關(guān)過程信號(hào)，只需一個(gè)通用的外圍系統(tǒng)，其形式為 I/O 和用于安全功能的 I/O。得益于安全控制器的開放性，額外的編碼器系統(tǒng)、接口問題或適配器解決方案等都已成為過去。在這種情況下，Pilz 可以提供控制器 PSSUniversal multi。 這些延續(xù)了可配置控制系統(tǒng)的理念，可以在實(shí)現(xiàn)本地安全功能的同時(shí)，記錄和轉(zhuǎn)發(fā)外圍信號(hào)。

　　當(dāng)同時(shí)考慮機(jī)器控制系統(tǒng)的功能和安全相關(guān)部件時(shí)，PSSUniversal PLC 的控制系統(tǒng)說明了在可視化、診斷、維修、維護(hù)工作和工程方面，協(xié)同效應(yīng)是多么巨大。由于它們是成熟的可編程邏輯控制器 (PLC)，用戶可以選擇是使用 EN/IEC 61131-3 編輯器進(jìn)行編程以執(zhí)行自動(dòng)化和安全任務(wù)，還是使用PASmulti進(jìn)行配置，這延續(xù)了PNOZmulti配置器的配置理念。Pilz 提供廣泛的安全的且通過認(rèn)證的功能塊。

　　智能分布

　　PSSUniversal multi和PSSUniversalPLC是Pilz的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000中的控制器。PSS 4000 的核心理念是同時(shí)涵蓋自動(dòng)化和安全。通過基于以太網(wǎng)的SafetyNET p實(shí)現(xiàn)流程或控制數(shù)據(jù)、故障安全數(shù)據(jù)和診斷信息的交換和同步。因此，對(duì)于控制功能而言，處理相應(yīng)程序部分時(shí)沒有區(qū)別。在中央處理式的項(xiàng)目中，運(yùn)行時(shí)分發(fā)的用戶程序不是集中式控制器，而是提供給項(xiàng)目中的用戶。所有網(wǎng)絡(luò)用戶都這樣配置、編程和診斷。因此，對(duì)于所有控制任務(wù)，用戶都維護(hù)具有分布式系統(tǒng)的集中視圖。如果智能分布在機(jī)器部件中，由于縮短了局部錯(cuò)誤反應(yīng)時(shí)間和整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了更高的生產(chǎn)力。將智能劃分為更小的機(jī)器組件還可提高可擴(kuò)展性。

　　這種多個(gè)主站的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了大量獨(dú)立的單元控制器，可以在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行交互。因此PSS 4000使機(jī)電一體化方法能夠轉(zhuǎn)移到控制級(jí)別，這是邁向工業(yè)4.0的關(guān)鍵一步。機(jī)械設(shè)備可以分解為可管理的、 獨(dú)立運(yùn)行的單位。因此，工程、調(diào)試和維護(hù)成本顯著降低。