科學(xué)技術(shù)的不斷突破和發(fā)展，為推動(dòng)人類社會(huì)持續(xù)進(jìn)步提供了動(dòng)力。憑借著技術(shù)的高速迭代，人類不僅獲得了體力的解放，甚至還能夠借助科學(xué)技術(shù)將智慧與生命進(jìn)行不斷延伸。

　　在2021世界人工智能大會(huì)當(dāng)中，有這樣一些優(yōu)秀的企業(yè)，它們致力于推動(dòng)社會(huì)與行業(yè)轉(zhuǎn)型，運(yùn)用人工智能幫助人類實(shí)現(xiàn)更高效、可持續(xù)的未來。

　　作為大會(huì)的特別參展商，ABB通過軟件將智能技術(shù)融入電氣、機(jī)器人、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品及解決方案，不斷努力拓展技術(shù)的疆界，運(yùn)用創(chuàng)新技術(shù)為社會(huì)發(fā)展帶來全新動(dòng)能。

　　據(jù)了解，ABB將在本屆大會(huì)中帶來全新GoFa? 協(xié)作機(jī)器人及SWIFTI? CRB(協(xié)作機(jī)器人)，讓我們共同期待它們的絕佳表現(xiàn)!

　　ABB展區(qū)：H2-E124

　　GoFa主要特點(diǎn)

　　ABB協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合又添新成員：全新6軸GoFa? CRB 15000協(xié)作機(jī)器人，可滿足用戶對高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人日益增長的需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，提升生產(chǎn)柔性。GoFa? 協(xié)作機(jī)器人因其獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念、親和的形象和易用的特性斬獲全球工業(yè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)——紅點(diǎn)最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。

　　GoFa協(xié)作機(jī)器人可安全持續(xù)地與人并肩工作，且易于安裝和使用，能夠幫助企業(yè)為要求更高負(fù)載和更大工作范圍的生產(chǎn)流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而協(xié)助操作人員完成重復(fù)繁重的各項(xiàng)任務(wù)。

　　GoFa機(jī)器人的工作范圍達(dá)到世界領(lǐng)先的950毫米，同時(shí)運(yùn)行速度最高可達(dá)每秒2.2米，可為多種應(yīng)用提供高效的解決方案，包括物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、部件組裝、包裝、檢驗(yàn)以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化。

　　GoFa機(jī)器人具有一系列優(yōu)勢，擺脫了物理屏障或圍欄的束縛，有利于企業(yè)節(jié)省空間和費(fèi)用。此外，GoFa還使人與機(jī)器人能夠共享工作空間，協(xié)作完成任務(wù)，同時(shí)不影響生產(chǎn)速度，確保安全，最大程度地提升生產(chǎn)柔性和生產(chǎn)效率。

　　GoFa機(jī)器人共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了智能扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關(guān)節(jié)一旦感知到機(jī)器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內(nèi)使機(jī)器人手臂停止運(yùn)行，避免對操作人員造成傷害。

　　GoFa的發(fā)音是“go-fa”，意為利用機(jī)器人幫助企業(yè)“走得更遠(yuǎn)，做得更多(go further and do more)”。GoFa的負(fù)載能力比YuMi高4.5公斤，客戶無需編程基礎(chǔ)或事先培訓(xùn)即可輕松進(jìn)行自動(dòng)化操作，為各類中小企業(yè)和大型企業(yè)等新老用戶帶來了新的機(jī)遇。

　　用戶可通過引導(dǎo)式編程和ABB全新Wizard簡易編程軟件輕松對GoFa機(jī)器人進(jìn)行編程。Wizard采用簡單的圖形模塊，非專業(yè)人員也可輕松實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景的自動(dòng)化設(shè)置。這些模塊包括“移動(dòng)”、“拾取”和“重復(fù)”等基本功能，用戶可簡單直觀地創(chuàng)建各種機(jī)器人操作任務(wù)。

　　每臺(tái)ABB協(xié)作機(jī)器人都配備包含ABB Ability?狀態(tài)監(jiān)測和診斷服務(wù)的啟動(dòng)安裝包，同時(shí)用戶可在前六個(gè)月免費(fèi)撥打支持熱線獲得專家技術(shù)支持，該技術(shù)支持面向所有行業(yè)開放。

　　SWIFTI主要特點(diǎn)

　　ABB全球領(lǐng)先的IRB 1100工業(yè)機(jī)器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB(協(xié)作機(jī)器人)1100機(jī)器人正是在此基礎(chǔ)上開發(fā)而成。CRB 1100 SWIFTI 機(jī)器人負(fù)載為4公斤，最大工作范圍可達(dá)580毫米，操作簡單安全，可支持制造業(yè)、物流等各領(lǐng)域的應(yīng)用場景提高生產(chǎn)效率，同時(shí)幫助更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

　　SWIFTI的最大工具中心點(diǎn)(TCP)速度超過每秒5米，比同級別協(xié)作機(jī)器人快5倍以上，可與工業(yè)機(jī)器人媲美。SWIFTI適用于人機(jī)間歇式協(xié)作，它可以高速移動(dòng)，最大限度地提高生產(chǎn)效率，并避免當(dāng)操作人員需要接近協(xié)作機(jī)器人時(shí)可能產(chǎn)生的安全隱患。

　　SWIFTI可適用于裝配和拋光等作業(yè)，此類作業(yè)需由操作人員進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)督和零件復(fù)位。通常來說，此類任務(wù)需在現(xiàn)場設(shè)置大量的物理安全措施(如圍欄)，以最大程度降低人與高速移動(dòng)的機(jī)器人接觸的風(fēng)險(xiǎn)，因此安裝成本和占地面積也會(huì)相應(yīng)增加。此外，由于操作人員進(jìn)入工作區(qū)域時(shí)機(jī)器人必須停止運(yùn)行，生產(chǎn)線速度和生產(chǎn)效率也會(huì)受到影響。

　　SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協(xié)作安全功能，可確保移動(dòng)的機(jī)器人不會(huì)與人發(fā)生接觸，有效避免了人員受傷。這些技術(shù)確保操作人員離開工作區(qū)域后機(jī)器人才開始工作，保證人機(jī)安全協(xié)作，無需設(shè)置物理屏障。

　　如果SWIFTI在工作區(qū)域內(nèi)檢測到操作人員，協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)減速或完全停止，讓操作人員安全接近。當(dāng)操作人員離開，協(xié)作機(jī)器人將重新啟動(dòng)。如果機(jī)器人感知到工作區(qū)域內(nèi)無人存在，它將恢復(fù)全速運(yùn)行狀態(tài)。此外，SWIFTI還采用了交互狀態(tài)顯示燈作為額外的保護(hù)措施，一旦操作人員進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人的工作區(qū)域，顯示燈可直觀地顯示協(xié)作機(jī)器人的工作狀態(tài)。

　　據(jù)ABB協(xié)作機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“SWIFTI可憑借速度和距離監(jiān)控功能，實(shí)現(xiàn)更快速的安全協(xié)作，彌補(bǔ)了協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人之間的差距。新一代協(xié)作機(jī)器人(如SWIFTI)的擴(kuò)展功能可以讓更多企業(yè)用機(jī)器人代替完成重復(fù)、單調(diào)和危險(xiǎn)的生產(chǎn)流程，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也讓員工有時(shí)間從事更有價(jià)值的工作?！?/p>

　　SWIFTI協(xié)作設(shè)計(jì)的另一特點(diǎn)是易于操作和安裝。用戶可使用SafeMove功能簡便的快捷設(shè)置工具(包括ABB 示教器上的SafeMove配置應(yīng)用程序)設(shè)定機(jī)器人的安全工作區(qū)域。

　　在對SWIFTI機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，用戶可通過可拆卸引導(dǎo)式編程裝置和ABB全新Wizard 簡易編程軟件進(jìn)行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專業(yè)人員也可輕松實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景的自動(dòng)化設(shè)置。這些模塊包括“移動(dòng)”、“拾取”、“重復(fù)”等基本功能，用戶可簡單直觀地創(chuàng)建各種機(jī)器人操作任務(wù)。Wizard還具備錯(cuò)誤處理功能，使新手程序員也能處理諸如碰撞之類的錯(cuò)誤?！　?span style="color: rgb(192, 0, 0);">因此，操作人員無需學(xué)習(xí)復(fù)雜的編程語言，大大減少時(shí)間、精力投入和出錯(cuò)類型，而這些因素曾使許多公司(尤其是中小企業(yè))放棄對機(jī)器人自動(dòng)化進(jìn)行投資。每臺(tái)ABB協(xié)作機(jī)器人都配備包含ABB Ability?狀態(tài)監(jiān)測和診斷服務(wù)的啟動(dòng)安裝包，同時(shí)用戶可在前六個(gè)月免費(fèi)撥打支持熱線獲得專家技術(shù)支持，該技術(shù)支持面向所有行業(yè)開放。