日前，匯川技術(shù)聯(lián)合天津港集團(tuán)及下屬三家單位(歐亞國際、太平洋國際、金岸重工)共同設(shè)計(jì)研發(fā)的我國首臺采用全國產(chǎn)化電控系統(tǒng)的集裝箱場橋成功投入使用。這標(biāo)志著我國港口行業(yè)集裝箱場橋整機(jī)電控系統(tǒng)的國產(chǎn)化替代取得實(shí)質(zhì)性突破，集裝箱場橋全套電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全自主可控。

  新型場橋電控系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)+驅(qū)動系統(tǒng)的國產(chǎn)化，同時針對場景的獨(dú)特性要求，“量身打造”開發(fā)出最適合自動化升級的新一代場橋基礎(chǔ)電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了5大成果驗(yàn)證，6大價(jià)值的體現(xiàn)，開創(chuàng)了行業(yè)應(yīng)用的先河，為公司儲備了豐厚得戰(zhàn)略技術(shù)能力。

成果1 控制系統(tǒng)國產(chǎn)化

  重構(gòu)系統(tǒng)解決方案，系統(tǒng)響應(yīng)更快、更穩(wěn)定，有效提高使用效率;采用EtherCAT總線環(huán)網(wǎng)設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)雙向互檢設(shè)計(jì)，驅(qū)動器抱閘控制+零速懸停，系統(tǒng)設(shè)計(jì)更安全。數(shù)據(jù)光纖鏈路傳輸，保證系統(tǒng)的通訊更穩(wěn)定。多種總線能力支持，自動化銜接更通暢。設(shè)備數(shù)據(jù)采集實(shí)時性更高，降低任務(wù)抖動，有效保障設(shè)備的安全性能。

成果2 驅(qū)動系統(tǒng)國產(chǎn)化

  起升永磁同步控制，算法更優(yōu)，效率高，節(jié)能效果好。起升電子稱重、輕載高速、功率曲線優(yōu)化技術(shù)，提升設(shè)備安全及效率;制動時序控制，降低制動器磨損，抑制小車架震動，保護(hù)設(shè)備安全。

成果3 四繩場橋小車電子防搖+定位控制

  采用電子防搖及定位控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)停機(jī)擺幅小于±30mm、定位偏差小于±10mm，以一種最經(jīng)濟(jì)、最簡單、最高效的方式，提高了設(shè)備裝卸效率、壽命及安全性，降低了設(shè)備磨損、門架晃動、及能源消耗，為自動化升級提供必要條件。

成果4 卷盤控制新算法，有效降低故障率

  開發(fā)了一種新型的卷繞控制算法，實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜環(huán)境下，保證線纜的恒定張力控制、卷盤卷繞的隨動控制、避免線纜的磨損，延長了線纜壽命、提高了作業(yè)效率、增加安全保障性降低系統(tǒng)故障率。

成果5 場橋AFE低諧波,漏電流治理

  采用先進(jìn)的電源控制算法，完美適配港機(jī)的網(wǎng)側(cè)負(fù)荷。有效降低諧波60%，為自動化敏感設(shè)備創(chuàng)造運(yùn)行環(huán)境，在實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)交互的同時，對外無輻射干擾。

#方案優(yōu)勢

  01 高安全

  系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)雙校驗(yàn)?zāi)Ｊ?、抱閘雙層控制、總線環(huán)網(wǎng)設(shè)計(jì)保證設(shè)備安全。

  02 高可靠

  信息光鏈傳輸，通訊穩(wěn)定可靠，無干擾;編程軟件擴(kuò)展VIEW示波器、分級權(quán)限管理、程序版本比對、故障追蹤診斷、訪問數(shù)據(jù)保護(hù)功能;全中文標(biāo)識，簡單易懂;基于場景開發(fā)的卷盤控制、設(shè)備診斷、設(shè)備管理、能耗分析功能包，更可靠實(shí)用。

  03 高性能

  數(shù)據(jù)采集周期1ms，任務(wù)抖動小于30μs，有效保證數(shù)據(jù)的高實(shí)時性和高靈敏度，助力自動化實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的點(diǎn)位軌跡控制及路徑計(jì)算。

  04 高兼容

  靈活豐富的總線組網(wǎng)能力，支持以太網(wǎng)、EtherNet/IP、EtherCAT、CAN、串口等多種通訊協(xié)議，為全自動化碼頭預(yù)留軟硬件接口，便于升級改造。

  05 高效率

  電子防搖、位置定位、輕載高速、功率曲線優(yōu)化、機(jī)械診斷等子功能打造，縮短單次作業(yè)循環(huán)時間，提高工作效率。

  06 低諧波

  采用優(yōu)異的電源控制算法，保證系統(tǒng)無干擾，同時相比原系統(tǒng)有效降低漏電流60%，EMC性能大大提升，為自動化敏感元件運(yùn)行創(chuàng)造環(huán)境。

  智慧港口引領(lǐng)中國新一輪港口行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新。集裝箱場橋全套電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全自主可控，本質(zhì)上是技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動智慧港口建設(shè)的生動實(shí)踐，對助力我國建設(shè)世界一流港口、譜寫交通強(qiáng)國港口篇章均具有重要的意義。