三菱伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

分類：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

三菱伺服MR-E系列

是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。

MR-E系列的配套伺服電機的編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

產品介紹：

MR-E伺服放大器技術規(guī)格

伺服放大器 伺服放大器型號：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

電源 電壓、頻率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允許電壓波動范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允許頻率波動范圍 ±5%以內

三菱伺服電機MR-J4系列MR-J4-200A/B HG-SR152J三菱j4系列

控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式

動力制動器 內裝式（注3）

內裝再生制動器 無 無 有 有 有 有

保護功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式 輸入脈沖頻率 500kpps（差動式接收器時），200kpps（集電極開路接收時）

定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位范圍設置 0～±50000脈沖（指令脈沖單位）

誤差過大 ±10轉

轉矩限制 參數設置

速度控制模式 速度控制范圍 內部速度指令1：5000

速度波動率 ±0.01%以下（負載波動0～100%） 0% （電源波動±10%）

轉矩限制 參數設置

構造 自冷、開放式（IP00) 強冷、開放式（IP00)

環(huán)境 周圍溫度 0～55℃ （無冰凍）、保存溫度：-20～65℃（無冰凍）

周圍濕度 90%RH以下（無結露）、保存濕度：90%RH以下（無結露）

空氣 室內（無直射陽光）、無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧和塵埃等

標高 海拔1000m以下

振動 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

      三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制的領域，該產品海域RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調整等操作，三菱伺服電機|J3系列HC-RP353是在伺服MR-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統，其控制方式有位置控制，速度控制，和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選擇。

MR-JE系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

MR-JE系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。

MR-JE系列的配套伺服電機的新款編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。

（資料來源：三菱伺服系統官網）

三菱伺服系統由伺服電機和控制器，調速器。驅動器組成。產品型號：三菱伺服電機|J3系列HC-RP353，主要系列有MR-J2S系列，MR-J系列，MR-H系列，MR-C系列 ，MR-J2系列，MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列，MR-J4系列，MR-ES系列。本頁型號：三菱伺服電機MR-J4系列MR-J4-200A/B HG-SR152J三菱j4系列（資料來源：三菱伺服系統官網）