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安川SGM7J-02A7C6S伺服電機200W
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安川伺服電機SGM7P-15A7A61
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安川LIO-04控制器輸入輸出模塊JAPMC-IO2303-E
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安川SGM7A-04A7A61伺服電機400W絕對值編碼器
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安川SGD7S-780A00A002 伺服驅動器單元
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